В ЮЗГУ разработали "мозги" для гусеничных роботов

Ученые курского Юго-Западного госуниверситета разработали искусственный интеллект для роботизированных машин на гусеничной платформе, позволяющий им самостоятельно перемещаться на местности с минимальной помощью человека.

Разработка принадлежит созданному полтора года назад на базе ЮЗГУ Научно-производственному центру. Искусственный интеллект рассчитан на роботизированные системы, работающие на гусеничной платформе. «Такими интеллектуальными системами управления, после ее незначительной доработки под конкретное изделие, могут оснащаться любые гусеничные платформы, имеющие цифровые сигналы управления, превращаясь, соответственно, в роботов», — сообщил ТАСС директор НПЦ ЮЗГУ Александр Гривачев.

По словам ученого, гусеничные роботы благодаря ИИ могут двигаться практически без участия человека. Когда машина оказывается в точке старта, она за пять — семь минут самостоятельно рисует цифровую карту препятствий на основе математических алгоритмов, снимков из космоса и с воздуха, а также выделяет непроходимые участки: леса, реки, дома и другие препятствия. После того, как ИИ закончил вычислительную работу, корректировки может внести оператор робота, добавив на цифровую карту дополнительные преграды.

Чтобы роботизированная гусеничная машина начала движение, ей необходимо лишь указать конечную точку. При желании человек может сам проложить маршрут роботу. Большинство стандартных препятствий машина благодаря ИИ способна распознавать при движении на скорости до 30 км/ч и самостоятельно их объезжать. Вмешательство человека требуется лишь на сложных участках местности.

В Курском вузе отметили, что ИИ местного производства прошел успешную проверку на полигонах. Сообщается, что разработка готова к предварительным испытаниям. При этом у НПЦ уже есть вся необходимая техническая документация, чтобы начать промышленное производство систем.